STAGE Bac+5 : Robotique maritime (USV, ROV, bouées autonomes)

Le contexte

EquipOcean fournit des équipements de mesure océanographique et hydrographique. Pour compléter son offre, EquipOcean développe ses propres plateformes robotisées de mesure en mer :

• Drones de surface (USV) : levés hydrographiques (sondeurs monofaisceau et multifaisceaux) et mesures océanographiques (radiales ADCP).
• ROV : inspection et mesures sous l'eau.
• Bouées autonomes instrumentées : suivi en continu des courants, de la houle et de la qualité de l'eau.

Plusieurs USV de type BlueBoat sont déjà opérationnels (autopilote, acquisition et supervision mis en service). L'objectif est maintenant de rendre ces systèmes plus fiables, plus autonomes et plus faciles à utiliser, et d'étendre ce savoir-faire aux ROV et aux bouées.

Sujet du stage

Faire évoluer, intégrer et qualifier en mer les systèmes robotiques d'EquipOcean : drones de surface, ROV et bouées autonomes.

Le stage couvrira tout ou partie de la chaîne, du système embarqué à l'exploitation des données :

1. Navigation et contrôle : autopilote, GNSS RTK et cap, suivi de trajectoire en présence de courant, modes de sécurité.
2. Intégration capteurs : sondeurs, ADCP, centrales inertielles, capteurs environnementaux ; synchronisation et acquisition.
3. Communication et supervision : liaisons radio et 4G/satellite, télétransmission, supervision à distance.
4. Opérations : procédures, essais en mer, retour d'expérience.

Objectif à la fin du stage : des systèmes fiabilisés et qualifiés en mer, avec des procédures d'opération documentées.

Missions

• USV : configuration et réglage de l'autopilote (ArduRover / BlueOS) pour le suivi de radiales, gestion des sécurités (perte de liaison, retour au point de départ, batterie faible), intégration de nouveaux capteurs.
• ROV : intégration de capteurs et de systèmes de positionnement, préparation et réalisation d'essais.
• Bouées autonomes : architecture électronique, gestion de l'énergie (solaire, batteries), centrale d'acquisition, télétransmission des données.
• Acquisition : synchronisation temporelle GNSS / capteurs, enregistrement, contrôle qualité en temps réel.
• Logiciel : scripts et outils (Python, Linux embarqué) pour la configuration, la supervision et le traitement des données.
• Essais : tests à quai puis en mer, analyse des performances (précision de trajectoire, fiabilité, qualité des données).
• Documentation : manuels d'opération, procédures de sécurité, rapports d'essais.

Profil recherché

Élève ingénieur en dernière année, spécialisé en robotique, systèmes embarqués, mécatronique ou automatique.

Compétences attendues

• Guidage, navigation, commande (régulation, filtre de Kalman, fusion de capteurs).
• Systèmes embarqués : Linux, Python et/ou C++, protocoles série, MAVLink.
• Intégration de capteurs et acquisition de données.
• Un plus : ArduPilot, ROS, GNSS RTK, électronique (cartes, câblage, énergie), expérience de capteurs marins.

Une première expérience en robotique marine (stage, projet ou essais sur l'eau) est appréciée.

Qualités : goût pour le concret et le terrain, autonomie, rigueur dans les essais. Une pratique de la navigation est un plus.

Conditions

• Durée : 5 à 6 mois
• Début : février à mars 2027
• Lieu : Brest
• Gratification en vigueur, tickets restaurant, forfait mobilités durables